Para eso debes activar el control de la energía de las notificaciones, dentro de configurador de UI del sistema*>otros>Control de energía de las notificaciones. Luego esperas a que te llegue la notificación que te molesta, deslizas UN POCO hacia un costado, toca el engrane, desactiva el automático (La letra A) y seleccionas la opción 3, que mostrará la notificación y la hara sonar, pero no aparecerá el pop up. Lo que sí es que tendrás que seleccionar aplicación por aplicación.
*Para acceder a esta sección debes bajar la barra de notificaciones con dos dedos hasta acceder a los ajustes rápidos, mantener presionada la tuerca de arriba a la derecha por un par de segundos hasta que sienta una vibración y soltar. Accederá automáticamente a estas configuraciones y le saldrá un cartel de advertencia, pero no es nada de que preocuparse. Si no fuese para todos no sería tan fácil 
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Espero que te ayude.
